동국대일산병원, 감염 고위험 환경에서 활용 가능한 검체채취 원격 로봇 개발

동국대일산병원 신경과 김남희 교수
동국대일산병원 신경과 김남희 교수

[메디칼업저버 정윤식 기자] 국내 의료진이 코로나19(COVID-19)와 같은 감염 위험이 높은 환경에서 활용할 수 있는 비대면 검체채취 원격 로봇을 개발해 주목된다.

동국대학교일산병원 김남희 교수(신경과)는 한국기계연구원 대구융합기술연구센터 의료기계연구실 서준호 박사 연구팀과 함께 원격으로 환자의 상기도에서 검체를 채취할 수 있는 원격 로봇 시스템을 개발했다고 23일 밝혔다.

이번에 개발한 로봇 시스템은 의료진이 조작하는 '마스터 장치'와 환자와 접촉하는 '슬레이브 장치'로 이뤄진다. 

슬레이브 로봇에 환자의 코와 입에서 검체를 채취할 수 있는 일회용 스왑을 장착하고, 얼굴 영역을 커버하면서 마스터 장치를 움직여 슬레이브 로봇이 모든 방향으로 회전 가능하도록 만든 것이 특징이다.

또한 의료진은 환자의 콧구멍과 입, 스왑의 위치를 카메라 영상으로 확인하면서 로봇을 직접 작동할 수 있다.

특히, 스왑이 삽입될 때 발생하는 힘을 의사가 원격에서도 모니터링 할 수 있어 검체채취의 정확도와 안전성을 높였다.

비인두 채취(왼쪽)와 구인두 채취(오른쪽)

이를 통해 코로나19와 같이 전염성이 강한 고위험 바이러스 검체를 채취할 때 발생할 수 있는 의료진 감염 위험을 현저하게 줄일 수 있다는 것이다. 

아울러 환자 얼굴 크기 정도의 작은 크기와 저가의 로봇으로 만들 수 있어 다양한 의료현장에서 쉽게 활용할 수 있을 것으로 기대된다는 게 연구침의 설명이다.

원격 검체 채취 로봇 시스템 마스터, 슬레이브 사이트 실험 장면

김 교수는 "비대면 검체채취를 통해 의료진의 감염 위험을 낮출 수 있고 검체채취 시 보호장비 착용에 따른 의료진의 불편감도 최소화 할 수 있다"며 "스왑이 삽입될 때 압력을 감지하고 조절해 환자의 불편감을 최소화 할 수 있어 감염병 진단에 임상적 활용도가 매우 클 것으로 예상된다"고 설명했다.

서 박사도 "이번 코로나19와 같은 고위험 감염병의 비대면 검체 채취에 적용해 안전한 의료활동으로 감염병 확산에 도움이 됐으면 한다"고 말했다. 

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